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TOYO滑臺的性能和選型

編輯日期:2020/7/21  作者:東莞市中天機器人有限公司


TOYO滑臺也叫線性模組、電動模組、單軸機械手、數(shù)控滑臺。雖然相比于其他多關節(jié)機械手,線性模組滑臺功能雖然有點單調(diào),但是它是實現(xiàn)自動化的重要產(chǎn)品。線性模組滑臺幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開始吸引自動化行業(yè)廠家的眼球,并且趕上了國內(nèi)自動化改革的浪潮。TOYO滑臺那么它究竟憑什么如此受歡迎呢?

TOYO滑臺的性能

TOYO滑臺的性能

1、驅(qū)動系統(tǒng):一般有伺服電機或步進電機驅(qū)動;

2、傳動系統(tǒng):同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種;

3、運動精度:最高可達0.01mm;

4、負荷:根據(jù)需要選擇,從1KG-100KG均有相應機型。

5、速度:根據(jù)需要,配不同的絲桿導程。

TOYO滑臺應用的領域

1、全自動點膠設備,全自動鎖螺絲機設備。組合成三坐標運動平臺。

2、自動焊接設備,線性模組負責焊槍的運動;

3、自動植螺母機,線性模組負責將加熱后的螺母裝到汽車零件內(nèi);

4、自動檢測機,線性模組負責將待檢驗產(chǎn)品送到CCD檢測范圍內(nèi);

5、自動化裝配,自動化搬運。直線模組負責零件的運輸。

TOYO滑臺的選型可參照下面的步驟:

1、確定模組滑臺的使用環(huán)境:根據(jù)使用環(huán)境判定為一般環(huán)境,潔凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?

2、確定模組滑臺安裝方向。確定模組滑臺為水平安裝,墻面安裝或垂直安裝。

3、確定模組滑臺搬運的負載。

4、核算模組滑臺運行的速度和加速度。

5、模組滑臺的容許力矩校核:計算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。

6、模組滑臺的精度等級要求:明確需要的重復定位精度,行走平行度要求等。

7、確定馬達安裝樣式:常用的模組滑臺安裝方式有直連型,馬達左側(cè)安裝,馬達右側(cè)安裝,馬達底側(cè)安裝等

8、模組滑臺行程限位開關方式。

9、確定模組滑臺的電機規(guī)格和功率。